Прочетен: 2236 Коментари: 26 Гласове:
Последна промяна: 06.05.2020 07:50
Механизираното обработване на почвата или прибирането на земеделските култури е важен технологичен процес в селското стопанство, който включва голямо количество задачи.
От една страна, агробиологичните характеристики на растенията са доста разнообразни дори в една и съща нива. Има значителни разлики в плътността на стеблото (приблизително 19,2% от определена площ), височината на класа (8,3%), количеството слама (30%) и други важни параметри дори в рамките на една нива. За да се избегнат загуби на зърно е необходимо непрекъснато да бъдат настройвани параметрите на жътварката и вършачния барабан и да бъде контролирана скоростта на овършаването.
От друга страна, крайната фаза на зрелостта е много кратка – само 3-5 дни, след това реколтата започва да се руши, което е съпътствано със загуби. Следователно периодът за прибиране на реколтата е много кратък (не повече от 15 дни), като е необходимо пълно да се използват производствените възможности на селскостопанската техника.
Множеството задачи изискват постоянно ангажиране и раздвояване на вниманието на механизатора, което води до бърза умора и намаляване на ефективността на работата му.
Когнитивната система Agro Pilot е робот, който осигурява автономно управление на селскостопанска техника със скорост на превозното средство до 15 км/ч (трактор, пръскачка, комбайн). Основната технология на системата е анализ на изображения, идващи от бордови видеокамери чрез алгоритми за компютърно зрение. Системата е в състояние да "разбере" типовете и позициите на обектите по пътя, да изгради траектории на движение и да даде контролни команди за извършване на необходимите маневри.
Основните функции на системата Agro Pilot са :
Контрол на движението на механизацията при наклонена култура или края на нивата –
– Контрол на движение по ред (царевица, слънчоглед);
– U-образен завой след достигане края на нивата;
– Отклонение при стационарни препятствия;
Системният хардуер се състои от следните компоненти –
– Бордова видеокамера отпред;
– Бордови изчислителни системи;
Системният софтуер решава следния комплекс от задачи –
– Разпознаване на типове обекти по време на работа. Редове, препятствия, други машини и хора, стълбове, обработена и необработена част от полето, краят на нивата се разпознават и разпределят като отделни обекти;
– Позициониране на откритите обекти спрямо единица техника под контрола на системата – около робота е изградена подробна карта с препятствията;
– Изграждането на траектория на движение се извършва, като се отчита размерът на робота и инсталираните единици, според критерия за максимална безопасност за хората и други машини;
– Предаване на команди към контролите на машината – сигналите за управление на въртенето и скоростта се предават на съответните технологични агрегати;
Важно е да се отбележи високата точност на следване на курса, като се вземе предвид геометрията на препятствията. Точността е до 10 cm.
Характеристиките на селскостопанския технологичен цикъл са такива, че комбайните се използват през ограничен период на годината. За да повишим ефективността на системата, направихме възможно бързото приспособяване на робота C-Pilot в различни селскостопански машини – трактори, пръскачки, силажокомбайни, комбайни и прочие техника.
http://pilot.cognitivepilot.com/agriculture/
Системата Agro Pilot, разработена от Cognitive Technologies с участието на местни учени, се използва в безпилотни комбайни, които могат да работят в полето с помощта на техническо зрение и изкуствен интелект. Първото изпитание се проведе през август 2019 година в село Карбишево край Томск.
"Получихме предварителни поръчки от чуждестранни селскостопански предприятия за вече 60 хиляди комплекса Cognitive Agro Pilot ... Това са компании от страни като Китай, САЩ, както и европейски страни – главно Германия, Белгия, Франция и Латинска Америка", заяви вицепрезидентът на Cognitive Technologies Альфия Каюмова :
Тя отбеляза, че за клиенти от различни страни разработчиците разширяват функционалността на Agro Pilot. Невронните мрежи се програмират за прибиране на ориз и слънчоглед. В близко бъдеще се предвижда използването на безпилотния комбайн за събиране на захарна тръстика и кореноплодни култури.
Нека еврокомисарите от съответните ресори да четат, да се учат и вземат пример.
https://pogled.info/svetoven/kitai-i-sasht-porachvat-robotizirani-kombaini-izpitani
v-tomsk.112687
Комбайн RSM 181 TORUM с монтиран автопилот Cognitive Agro Pilot
Маргрете Вестагер – еврокомисар по "Европа, подготвена за цифровата ера"
Мария Габриел – еврокомисар по "Иновации, научни изследвания …"
Тагове:
Софтуер: nVidia nForce 1.13 drivers
Софтуер: VIA Sound driver version 3.11b
Ако не се движим, а седим зад компютрите ще се разболеем.
Ти не знаеш какво удоволствие е, да си сипеш сам в чашата, да отпиеш, да замезиш сланинка. Ееех!
Когато у нас остават неполезни вещества се развъждат паразити, които ги изяждат.