Потребителски вход

Запомни ме | Регистрация
Постинг
06.05.2020 07:01 - © Когнитивен Агро пилот
Автор: vaquero Категория: Технологии   
Прочетен: 2159 Коментари: 26 Гласове:
9

Последна промяна: 06.05.2020 07:50

Постингът е бил сред най-популярни в категория в Blog.bg Постингът е бил сред най-популярни в Blog.bg
06.05.2020г.


image
    
Механизираното обработване на почвата или прибирането на земеделските култури е важен технологичен процес в селското стопанство, който включва голямо количество задачи.
От една страна, агробиологичните характеристики на растенията са доста разнообразни дори в една и съща нива. Има значителни разлики в плътността на стеблото (приблизително 19,2% от определена площ), височината на класа (8,3%), количеството слама (30%) и други важни параметри дори в рамките на една нива. За да се избегнат загуби на зърно е необходимо непрекъснато да бъдат настройвани параметрите на жътварката и вършачния барабан и да бъде контролирана скоростта на овършаването.
От друга страна, крайната фаза на зрелостта е много кратка – само 3-5 дни, след това реколтата започва да се руши, което е съпътствано със загуби. Следователно периодът за прибиране на реколтата е много кратък (не повече от 15 дни), като е необходимо пълно да се използват производствените възможности на селскостопанската техника.
Множеството задачи изискват постоянно ангажиране и раздвояване на вниманието на механизатора, което води до бърза умора и намаляване на ефективността на работата му.
Когнитивната система Agro Pilot е робот, който осигурява автономно управление на селскостопанска техника със скорост на превозното средство до 15 км/ч (трактор, пръскачка, комбайн). Основната технология на системата е анализ на изображения, идващи от бордови видеокамери чрез алгоритми за компютърно зрение. Системата е в състояние да "разбере" типовете и позициите на обектите по пътя, да изгради траектории на движение и да даде контролни команди за извършване на необходимите маневри.
Основните функции на системата Agro Pilot са :
Контрол на движението на механизацията при наклонена култура или края на нивата –

       Контрол на движение по ред (царевица, слънчоглед);

       U-образен завой след достигане края на нивата;

       Отклонение при стационарни препятствия;

Системният хардуер се състои от следните компоненти –

       Бордова видеокамера отпред;

       Бордови изчислителни системи;

image

Системният софтуер решава следния комплекс от задачи –

       Разпознаване на типове обекти по време на работа. Редове, препятствия, други машини и хора, стълбове, обработена и необработена част от полето, краят на нивата се разпознават и разпределят като отделни обекти;

       Позициониране на откритите обекти спрямо единица техника под контрола на системата – около робота е изградена подробна карта с препятствията;

       Изграждането на траектория на движение се извършва, като се отчита размерът на робота и инсталираните единици, според критерия за максимална безопасност за хората и други машини;

       Предаване на команди към контролите на машината – сигналите за управление на въртенето и скоростта се предават на съответните технологични агрегати;

Важно е да се отбележи високата точност на следване на курса, като се вземе предвид геометрията на препятствията. Точността е до 10 cm.
Характеристиките на селскостопанския технологичен цикъл са такива, че комбайните се използват през ограничен период на годината. За да повишим ефективността на системата, направихме възможно бързото приспособяване на робота C-Pilot в различни селскостопански машини – трактори, пръскачки, силажокомбайни, комбайни и прочие техника.
http://pilot.cognitivepilot.com/agriculture/

Системата
Agro Pilot, разработена от Cognitive Technologies с участието на местни учени, се използва в безпилотни комбайни, които могат да работят в полето с помощта на техническо зрение и изкуствен интелект. Първото изпитание се проведе през август 2019 година в село Карбишево край Томск.
"Получихме предварителни поръчки от чуждестранни селскостопански предприятия за вече 60 хиляди комплекса Cognitive Agro Pilot ... Това са компании от страни като Китай, САЩ, както и европейски страни – главно Германия, Белгия, Франция и Латинска Америка", заяви вицепрезидентът на Cognitive Technologies Альфия Каюмова :
image

Тя отбеляза, че за клиенти от различни страни разработчиците разширяват функционалността на
Agro Pilot. Невронните мрежи се програмират за прибиране на ориз и слънчоглед. В близко бъдеще се предвижда използването на безпилотния комбайн за събиране на захарна тръстика и кореноплодни култури.
Нека еврокомисарите от съответните ресори да четат, да се учат и вземат пример.
https://pogled.info/svetoven/kitai-i-sasht-porachvat-robotizirani-kombaini-izpitani
v-tomsk.112687


image
image
Комбайн
RSM 181 TORUM с монтиран автопилот Cognitive Agro Pilot

image
Маргрете Вестагер – еврокомисар по "Европа, подготвена за цифровата ера"

image
Мария Габриел – еврокомисар по "Иновации, научни изследвания …"




Гласувай:
9


Вълнообразно


1. apostapostoloff - Пропуснал си да отбележиш, че тази джаджа
06.05.2020 09:42
може да изчука жена ти, когато не ти става.
цитирай
2. vaquero - До 1. apostapostoloff
06.05.2020 10:11
За жената не знам, но може да ти подстриже перуката.
цитирай
3. mt46 - Поздрав!
06.05.2020 11:44
Селскостопанската техника се развива, напредва...
цитирай
4. vaquero - До 3. mt46
06.05.2020 12:33
Така трябва. Не може с мотиката и ралото.
цитирай
5. radostinalassa - Това съм го публикувала, така е
06.05.2020 12:38
Там се коментираше, че много комбайнери ще останат без работа. За необятните руски простори не е така фатално, както за Европа.
цитирай
6. vaquero - До 5. radostinalassa
06.05.2020 13:11
Ще се преквалифицират.
цитирай
7. radostinalassa - Нашите гастарбайтери са берачи в Европа
06.05.2020 13:40
Ако можеха да се образоват щяха да работят тук.
цитирай
8. vaquero - До 7. radostinalassa
06.05.2020 15:17
То пък у нас една развита икономика!
цитирай
9. radostinalassa - Не си в час?
06.05.2020 15:26
vaquero написа:
То пък у нас една развита икономика!

цитирай
10. radostinalassa - Не си отзивчив
06.05.2020 19:44
Харесваш роботизацията , нали ?
цитирай
11. vaquero - До 9. radostinalassa
06.05.2020 20:51
Не съм! Къде ни е модерната икономика?
цитирай
12. vaquero - До 10. radostinalassa
06.05.2020 20:52
Не я харесвам.
цитирай
13. radostinalassa - И правилно не я харесваш.
06.05.2020 21:01
vaquero написа:
Не я харесвам.

Ако не се движим, а седим зад компютрите ще се разболеем.
цитирай
14. vaquero - До 13. radostinalassa
06.05.2020 21:32
Не това е проблема. Обичам да си върша всичко сам.
цитирай
15. radostinalassa - Какво имаш предвид?
06.05.2020 21:42
vaquero написа:
Не това е проблема. Обичам да си върша всичко сам.

цитирай
16. vaquero - До 15. radostinalassa
06.05.2020 22:13
Това значи, че нямам нужда от роботи да ми правят кафе.
цитирай
17. radostinalassa - Не стига алкохол, а и кафе
07.05.2020 14:15
Аз не пия такива неща. Днешните роботи за кафе пренасят инфекции.
цитирай
18. vaquero - До 17. radostinalassa
07.05.2020 15:14
Или да ми наливат алкохол. Ха-ха-ха!
Ти не знаеш какво удоволствие е, да си сипеш сам в чашата, да отпиеш, да замезиш сланинка. Ееех!
цитирай
19. radostinalassa - Сланина и вино?
07.05.2020 15:41
Това не е лошо.
цитирай
20. vaquero - До 19. radostinalassa
07.05.2020 16:41
Фино нарязана сланинка по нашенски, която се топи в устата - с вино, с ракия. Разкош!
цитирай
21. radostinalassa - Трябва да я приемаш със салата.
07.05.2020 18:21
vaquero написа:
Фино нарязана сланинка по нашенски, която се топи в устата - с вино, с ракия. Разкош!

цитирай
22. vaquero - До 21. radostinalassa
07.05.2020 21:58
Салата с червено вино не върви.
цитирай
23. radostinalassa - Ти гледай кое е полезно и ще свикнеш скоро.
07.05.2020 22:18
vaquero написа:
Салата с червено вино не върви.

цитирай
24. vaquero - До 23. radostinalassa
07.05.2020 22:54
Храненето не е от полезните за организма веща. Необходимо е, но не е полезно.
цитирай
25. radostinalassa - Не те разбрах
08.05.2020 14:32
vaquero написа:
Храненето не е от полезните за организма веща. Необходимо е, но не е полезно.

Когато у нас остават неполезни вещества се развъждат паразити, които ги изяждат.
цитирай
26. vaquero - До 25. radostinalassa
08.05.2020 17:15
Е това не го знаех.
цитирай
Търсене

За този блог
Автор: vaquero
Категория: Забавление
Прочетен: 1165050
Постинги: 270
Коментари: 6279
Гласове: 11458
Календар
«  Март, 2024  
ПВСЧПСН
123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031